工业机器人实训室介绍

实训室建设情况：

本校工业机器人实训室自 2021年启动建设，致力于打造先进、完善的工业机器人教学与实践平台，为工业机器人专业及相关专业学生提供优质的实训环境，推动产学研深度融合。

第一期建设成果（2021 年 9月）

2021 年 9 月，工业机器人实训室第一期建设圆满完成。此阶段与机器人在线公司合作，引入其提供的工业机器人设备，构建起工业机器人技术学习与实践的基础框架。室内配备三个实训台，每个实训台均搭载 ABB机器人本体，具备多关节灵活运动能力，可模拟多种工业生产场景。

实训台围绕工业机器人的基础操作、编程控制等核心技能展开设计，学生能在此进行机器人示教编程实训，通过示教器精准控制机器人运动轨迹，为后续复杂编程任务奠定基础。同时，借助实训台可开展工业机器人搬运、码垛等基础应用实训，让学生直观理解工业机器人在物流、仓储等行业的实际应用。

第二期建设升级（2024 年 9月）

随着工业机器人技术的快速发展以及教学需求的不断提升，2024 年 9月，实训室开启第二期建设。此次建设重点引入三台汇博机器人实训台和一台数字化生产单元实训台，且所有实训台的机器人本体均为 ABB品牌，进一步丰富了实训设备类型与功能。

汇博机器人实训台集成先进的工业机器人系统，涵盖工业机器人本体、控制系统、末端执行器等关键部件。其配备的智能化控制系统，支持多种编程方式，包括示教编程、离线编程等，极大拓展了学生的编程实践空间。在实训项目上，汇博机器人实训台能够开展工业机器人系统集成实训，学生可将工业机器人与周边设备，如传感器、传送带、AGV小车等进行集成，构建完整的自动化生产线模拟系统，全面提升学生在工业机器人系统设计、搭建、调试等方面的综合能力。同时，借助实训台的故障诊断与维修功能模块，学生能够深入学习工业机器人常见故障排查与修复方法，增强实际运维能力。

数字生产单元实训台则构建了更为复杂的数字化生产模拟场景，集成了工业机器人、智能仓储、自动化装配、质量检测等多个模块，学生可在此进行全流程的数字化生产运作与管理实训，了解智能制造的整体流程与核心技术，提升在数字化工厂规划、运营与优化方面的能力。

目前，工业机器人实训室已形成较为完善的实训教学体系，能够为工业机器人技术专业学生提供《工业机器人现场编程》《工业机器人系统集成》《工业机器人维护与维修》等多门课程的实践教学服务。

实训室照片：